道教是从中华民族传统文化的母体中孕育和成熟的以“道”为最高信仰的具有中国民族文化特色的本土宗教，本于龙汉祖劫，元始天尊说法度人，传于人间开宗演教于轩辕黄帝（前2717—前2599）祭祀天帝与崆峒问道，理论阐扬于道祖老子（约前570—前400）函关授经和西行化胡，活跃民间于张角（活动于约168—184年）建立太平道和张修（活动于约178—191年）组织五斗米道。故道教奉元始为教主、黄帝为始祖、老子为道祖。
学术定义
长期以来，国内学界对道家与道教有着严格区分，而“黄老”是属于道家范畴的，对于国外将道家与道教混为一词深表不满，要论黄老、道家即是道教，其难以为人接受心中自知，然而事实如此，难有它论。一言难尽，就先从黄老、道家、道教这三个概念谈起。
1“道家”概念最初所指是汉初的黄老；
2“道教”概念最初所指乃是儒家或儒教；魏晋时代，人们用“道家”指称我们今天所说的道教，同时用仍用“道教”指称儒家或儒教；
3道家和黄老一直是异名同实的概念；
4从汉朝末年开始，人们用黄老指称今天所说的道教；
5葛洪到寇谦之，道家、黄老和道教逐渐成为同实异名的概念；
6唐代及其以后，道家、黄老和道教仍然是同实异名的概念；www.bjcgys.cn 蓝夏小说网
7严格区别道家和道教乃是今天学术界对古代情况的误解，尤其是对道教的误解；
8汉初黄老并称，是由于黄帝是当时的上帝之首。汉末张角、张鲁等为首之道，乃是汉初黄老道的继承。今天所说之道教，就是汉初黄老道的延续。
9道家、黄老就是道教，道教不只是求长生的方术之教，而是有一套高深哲学理论、高尚政治理想的、以善道教化天下为己任的、和儒佛并列的真正的人为宗教。[1]
基本教义
基本教义可以归纳为：
尊道贵德，天人合一——道教最高信仰
敬天法祖，拜神寻仙——道教神仙崇拜
天人感应，天道承负——道教善恶报应
性命双修，返朴归真——道教修炼秘诀
上善若水，柔弱不争——道教为人品质
清静寡欲，自然无为——道教处世方式
我命在我，不属天地——道教逍遥精神
忠孝节义，仁爱诚信——道教伦理道德
福禄寿喜，吉祥如意——道教民俗风情
仙道贵生，济世度人——道教核心宗旨
道生一，一生二，二生三，三生万物——道教创世理论
人法地，地法天，天法道，道法自然——道教活动准则
天人同构，阴阳协调，形神共养，统筹兼顾——道教养生原理
丹道修真，服药炼气，积德行善，建功立业——道教成仙途径
核心概念
无极：道
；太一：炁；两仪：阴、阳；三宝：精、气、神；四象：青龙、白虎、朱雀、玄武；五行：金、水、木、火、土；六合：上、下、东、南、西、北；七星：天枢、天璇、天玑、天权、玉衡、开阳、瑶光；八卦：乾、坤、艮、兑、震、巽、坎、离；九宫：乾宫、坎宫、艮宫、震宫、中宫、巽宫、离宫、坤宫、兑宫；十天干：甲、乙、丙、丁、戊、己、庚、辛、壬、癸；十二地支：子、丑、寅、卯、辰、巳、午、未、申、酉、戌、亥
其他概念：二十四节气、二十八星宿、三十六天罡星、六十四卦、七十二地煞星
编辑本段
玄门经典
道教认为，道经是三清天尊为拯救宇宙众生，使用自然妙气书写的先哲圣典。道经藏于“七宝玄台”，神仙通过乩仙降笔等方式将经书传授给高道名士，再由他们传播布道于世间民众。道教经典卷帙浩繁，包罗教理教义、教规教戒、修炼法术、斋醮科仪和传道弘道等各方面内容
基本经典
三大基本经典：老子《道德经》，《黄帝阴符经》，《周易参同契》
道教四子真经：《南华真经》，《通玄真经》，《冲虚真经》，《洞灵真经》
重要经典
修炼经典：《黄庭经》，《心印经》，《坐忘论》，《悟真篇》，《化书》
度人经典：《度人经》，《玉皇经》，《三官经》，《北斗经》，《玉枢经》
法术经典：《易经》，《黄帝内经》，《果老星宗》，《麻衣神相》，《奇门遁甲》
宗师著作：《文始真经》，《抱朴子》，《重阳立教十五论》，《龙门心法》
劝善经书：《太上感应篇》，《觉世真经》，《阴骘文》，《功过格》，《玉历宝钞》
早期经典：《太平经》，《老子想尔注》，《上清大洞真经》，《正一经》
相关经典：《六韬》，《墨子》，《鬼谷子》，《淮南子》，《孝经》，《心经》
早晚功课：《清静经》，《护命妙经》，《度厄真经》，《心印妙经》，《八大神咒》，《诸真宝诰》，《邱祖忏文》，《灵官咒》，《土地咒》，《祝寿文》，《三皈依》；
晚坛功课：《救苦妙经》，《得道真经》，《拔罪妙经》，《诸真宝诰》，《报恩宝诰》，《十二愿》，《结经偈》
发端形成
道教始祖轩辕黄帝祭祀天帝，问道崆峒，受教玄素，学医岐伯而始有人间道教。后于首山采铜，荆山铸鼎，王屋炼丹，乔山飞升，至今已有4700余年道教历史。上古时期开始祭祀天帝，内容有“封禅告天”、“郊祀上帝”等，到周朝时形成了一个天神、地祗和人鬼的神灵系统。战国时期，燕齐和荆楚等地出现了宣扬长生成仙的方士，尊奉黄帝和老子为得道成仙的神仙祖师，提出寻求仙人仙境和不死仙药的主张，并实践导引吐纳、炼丹服药等修炼方术，形成了方仙道。
老子把“道”作为宇宙本体、万物规律，是超越时空的神秘存在，道教便以“道”为基点建立神学理论体系；道家注重修炼养生，老子、庄子提出的清静无为、见素抱朴、坐忘守一等修道方法，被继承发扬。道家的神秘主义和养生思想所形成的的得道成仙思想成为核心信仰。
战国中期的齐国出现了尊崇黄帝和老子的黄老教派，西汉前期的统治者推崇无为而治的黄老之学，造就了“文景之治”的盛世。汉武帝后，黄老学说走向民间，与方仙道合流成黄老道，由政治思想转变为宗教理论。孔孟“三纲五常”的儒家思想被道教吸收，构成宗教伦理道德的主体；
墨家尊天明鬼、兼爱互助和科技方术等思想，被道教承袭；《易经》被道士当做基本经典来研究应用，易学理论渗透到神学哲学、符箓丹道和斋醮科仪各方面；邹衍创造的阴阳五行学说，也成为道教理论、修炼法术的重要来源。